En 1981, Folon est contacté par Robert Four, qui dirige à Aubusson un atelier d’excellence de tapisseries. Celui-ci fait vivre cette technique multiséculaire, entre respect des traditions et créations contemporaines. Au départ, Folon est réticent. Robert Four et ses artisans parviennent à le convaincre en réussissant à traduire en tapisserie la luminosité, la légèreté et les dégradés de couleurs de ses aquarelles. La collaboration s’établit alors : les Atelier Robert Four transcrivent, entre les années 1980 et 1990, plus d’une vingtaine d’œuvres de Folon dans cette technique, qui remportent un succès considérable. De nombreuses tapisseries de Folon ornent des bâtiments publics comme celle réalisée à partir de L’Envol, pour le hall de l’hôtel du Département de Seine et Marne, en France (1999) ou celle ornant le Palais des Congrès de Monaco.
Concrètement, la tapisserie est un tissage artisanal réalisé à partir d’un carton d’artiste. Le travail se poursuit par la sélection des laines puis par la teinture de celles-ci dans l’eau de la Creuse. Les tapisseries sont ensuite tissées entièrement à la main sur des métiers de basse lisse, outils de tissage traditionnels, grâce au travail des lissiers. La tapisserie est une œuvre d’art collective, fruit de la collaboration de l’artiste, du cartonnier, du teinturier et du lissier. Les tapisseries de Folon sont signées et numérotées.